

Protomotions
簡介 :
ProtoMotions是一個致力於創建交互式物理模擬虛擬代理的項目。它支持IsaacGym和IsaacSim,並且基於Hydra和OmegaConfig構建,使得配置組合變得簡單。這個項目為研究者和開發者提供了一個平臺,用於開發和測試基於物理的角色動畫技術。它不僅能夠用於學術研究,還能在遊戲、電影和虛擬現實等領域中應用。
需求人群 :
目標受眾主要是計算機圖形學、機器學習和動畫領域的研究者和開發者。他們可以使用ProtoMotions來研究和開發新的動畫技術,或者將其應用於自己的項目中,以提高角色動畫的真實性和互動性。
使用場景
研究者使用ProtoMotions來訓練一個全身動作跟蹤器,以提高動作捕捉的準確性。
遊戲開發者利用ProtoMotions中的AMP模型來生成遊戲中角色的自然動作。
電影製作人員使用ProtoMotions來創建複雜場景中的流暢角色動畫。
產品特色
支持IsaacGym和IsaacSim,可以靈活選擇模擬後端。
基於Hydra和OmegaConfig,方便進行配置管理。
提供多種預訓練模型,如AMP、ASE等,用於不同的動畫任務。
支持自定義環境和代理,便於用戶根據自己的需求進行開發。
提供詳細的安裝和使用指南,便於用戶快速上手。
支持多種機器人模型,如SMPL、SMPL-X和AMP等。
提供地形生成和場景管理功能,增強動畫的真實感。
支持使用Tensorboard和Weights & Biases進行實驗日誌記錄。
使用教程
首先,確保已經安裝了Python 3.8和必要的依賴庫。
接著,克隆ProtoMotions的GitHub倉庫到本地。
安裝IsaacGym或IsaacSim,根據需要選擇模擬後端。
設置PYTHON_PATH環境變量,指向ProtoMotions的根目錄。
根據實驗需求,選擇合適的配置文件和機器人模型。
運行訓練腳本,開始訓練代理。
訓練完成後,使用評估腳本來測試代理的性能。
根據需要,可以自定義環境和代理,進行更深入的實驗。
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