ProtoMotions
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Protomotions
紹介 :
ProtoMotionsは、インタラクティブな物理シミュレーション仮想エージェントの作成に特化したプロジェクトです。IsaacGymとIsaacSimに対応し、HydraとOmegaConfigに基づいて構築されているため、設定の組み合わせが容易です。研究者や開発者にとって、物理ベースのキャラクターアニメーション技術の開発とテストのためのプラットフォームを提供します。学術研究だけでなく、ゲーム、映画、仮想現実などの分野でも応用できます。
ターゲットユーザー :
主な対象ユーザーは、コンピュータグラフィックス、機械学習、アニメーション分野の研究者および開発者です。彼らはProtoMotionsを使用して新しいアニメーション技術の研究開発を行うか、自身のプロジェクトに適用して、キャラクターアニメーションのリアリティとインタラクティブ性を向上させることができます。
総訪問数: 502.6M
最も高い割合の地域: US(19.34%)
ウェブサイト閲覧数 : 50.2K
使用シナリオ
研究者はProtoMotionsを使用して全身モーショントラッカーをトレーニングし、モーションキャプチャの精度を向上させます。
ゲーム開発者は、ProtoMotionsのAMPモデルを使用してゲームキャラクターの自然な動きを生成します。
映画製作者はProtoMotionsを使用して、複雑なシーンにおけるスムーズなキャラクターアニメーションを作成します。
製品特徴
IsaacGymとIsaacSimに対応しており、シミュレーションバックエンドを柔軟に選択できます。
HydraとOmegaConfigに基づいており、設定管理が容易です。
AMP、ASEなど、さまざまな事前学習済みモデルを提供しており、さまざまなアニメーションタスクに使用できます。
環境とエージェントをカスタマイズできるため、ユーザーは自身のニーズに合わせて開発できます。
詳細なインストールと使用方法ガイドを提供しており、ユーザーはすぐに使い始めることができます。
SMPL、SMPL-X、AMPなど、さまざまなロボットモデルに対応しています。
地形生成とシーン管理機能を提供し、アニメーションのリアリティを向上させます。
TensorboardとWeights & Biasesを使用して実験ログを記録できます。
使用チュートリアル
まず、Python 3.8と必要な依存ライブラリがインストールされていることを確認してください。
次に、ProtoMotionsのGitHubリポジトリをローカルにクローンします。
必要に応じてシミュレーションバックエンドを選択し、IsaacGymまたはIsaacSimをインストールします。
PYTHON_PATH環境変数をProtoMotionsのルートディレクトリに設定します。
実験のニーズに合わせて、適切な設定ファイルとロボットモデルを選択します。
トレーニングスクリプトを実行して、エージェントのトレーニングを開始します。
トレーニングが完了したら、評価スクリプトを使用してエージェントのパフォーマンスをテストします。
必要に応じて、環境とエージェントをカスタマイズして、より詳細な実験を行うことができます。
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