# 人型ロボット

Apptronikは、テキサス大学オースティン校の人間中心型ロボット研究所からスピンオフした企業であり、生活と仕事のあり方を革新する次世代ロボットの開発に注力しています。外骨骼から人型上半身、二足歩行プラットフォーム、独自のロボットアームまで、自重を超える重量物を持ち上げることができる製品群を擁しています。これらの経験と学習成果が、世界最先端の人型ロボットであるApolloの開発につながりました。Apptronikの製品と技術は、反復的なタスクの処理だけでなく、人間生活の豊かさを実現し、人間中心のソリューションを生み出すという倫理的なコミットメントを体現しています。

HumanPlusは、人間動作の模倣を通じて人型ロボットの自律技能学習を実現することを目指す研究プロジェクトです。低レベル戦略を模倣強化学習で訓練し、それを現実世界に適用することで、人間の身体と手の動作をリアルタイムで追跡します。シャドーイング技術により、オペレーターは遠隔操作でロボットの全身データを収集し、様々なタスクの学習に活用できます。さらに、行動クローニング技術により、ロボットは人間の技能を模倣し、様々なタスクを遂行可能です。

Atlasは、ボストン?ダイナミクス社が開発した最先端の人型ロボットです。数十年にわたる研究と実践経験を結集し、今日の産業分野における最も困難な課題解決を目指しています。新型Atlasロボットは、全電動式で、従来の油圧式モデルよりもパワフルかつ動作範囲が広く、様々なタスクをより効率的に実行できます。Atlasロボットには、強化学習やコンピュータビジョンなど、新たなAIと機械学習ツールが搭載されており、複雑な現実世界の状況への適応を可能にしています。さらに、Atlasはボストン?ダイナミクス社のOrbit?ソフトウェアと統合され、このソフトウェアは、ロボット艦隊全体、サイトマップ、デジタル変革データなどを一元的に管理するためのプラットフォームを提供します。

本プロジェクトは、リアルタイムでの全身人間対人型ロボット遠隔操作の実現に焦点を当てています。人間の動作と行動を学習することでロボットを制御することを目指しています。