# ロボティクス

NVIDIA Jetson Orin Nano Super Developer Kitは、コンパクトな生成AIスーパーコンピューターです。高い性能と低価格を実現しました。商業AI開発者からアマチュア、学生まで幅広いユーザー層をサポートし、生成AI推論性能を1.7倍、INT8 TOPS性能を67 TOPS（前世代比70%向上）、メモリ帯域幅を102GB/s（前世代比50%向上）に向上しています。検索強化型生成LLMチャットボットの開発、ビジュアルAIエージェントの構築、AIベースロボットの展開などに最適です。

RDT-1Bは、パラメータ数10億（現時点での最大規模）の模倣学習拡散トランスフォーマーであり、100万件以上（現時点での最大規模）の多様なロボットエピソードで事前学習されています。言語指示と最大3つのビューのRGB画像が与えられると、RDTはその後64個のロボット動作を予測できます。RDTは、片腕から両腕、関節からエンドエフェクタ、位置から速度、さらには車輪式移動まで、ほぼ全ての現代的な移動操作デバイスと互換性があります。このモデルは、6,000件以上（最大規模の1つ）の独自収集された両腕エピソードで微調整され、ALOHA双腕ロボットに導入されています。器用さ、ゼロショット汎化能力、少サンプル学習において最先端の性能を達成しています。

LeRobotは、ロボット分野への参入障壁を下げ、誰もが共有データセットと事前学習済みモデルから恩恵を受け、貢献できることを目的としたオープンソースプロジェクトです。模倣学習と強化学習に特に重点を置き、実世界で検証済みの最先端の方法を含んでいます。LeRobotは、事前学習済みモデル、人間が収集したデモデータを含むデータセット、そしてロボットを組み立てなくても開始できるシミュレーション環境を提供します。今後数週間で、最も手頃で能力の高い現実世界のロボットへのサポートを追加する予定です。