# モーションコントロール

ASAP（Aligning Simulation and Real-World Physics for Learning Agile Humanoid Whole-Body Skills）は、シミュレーションと現実世界の動的な不一致問題を解決し、ヒューマノイドロボットの敏捷な全身技能を実現するための革新的な二段階フレームワークです。この技術は、事前にトレーニングされたモーショントラッキング戦略と、現実世界のデータでトレーニングされた残差動作モデルを組み合わせることで、複雑な動的環境におけるロボットの適応性と協調性を大幅に向上させます。ASAPの主な利点には、効率的なデータ活用、パフォーマンスの顕著な向上、複雑な動作の正確な制御が含まれます。この技術は、特に高い柔軟性と適応性が求められるアプリケーションシナリオにおいて、将来のヒューマノイドロボット開発に新たな方向性を提供します。

躍問ビデオは、ひらめきとビデオ制作を統合したプラットフォームです。豊富なビジュアルとクリエイティブなコンテンツを提供することで、ユーザーの創造性を刺激し、独自のビデオ制作を支援します。本プラットフォームは、独特な美学と効率的なビデオ生成技術を主な強みとしており、特に中国風をテーマにした作品に秀でています。躍問ビデオは、階躍星辰社によって開発されました。同社はマルチモーダル技術において業界をリードしており、テキストからビデオへの生成技術を提供しています。製品は中高端市場をターゲットとしており、高品質なビデオ生成と最適化サービスでユーザーを魅了しています。

AnimateAnythingは、カメラ軌道、テキストプロンプト、ユーザーのアクション注釈など、様々な条件下で正確かつ一貫性のあるビデオ操作を可能にする、統一制御可能なビデオ生成手法です。本技術は、多尺度制御特徴融合ネットワークを設計することで、様々な条件下における共通のモーション表現を構築し、全ての制御情報をフレームごとのオプティカルフローに変換することで、モーションガイドとしてビデオ生成を導きます。さらに、大規模なモーションによるちらつき問題を軽減するため、周波数ベースの安定化モジュールを提案し、周波数領域における一貫性を確保することで、時間的な連続性を向上させています。実験により、AnimateAnythingの手法は既存の最先端手法を上回る性能を示しています。