# シミュレーションプラットフォーム

ManiSkillは、ロボットシミュレーション、無限のロボットデータ生成、および汎化ロボットAIに特化した、最先端のオープンソースプラットフォームです。HillBot.aiが主導するこのプラットフォームは、状態および/または視覚入力によるロボットの迅速なトレーニングをサポートしており、他のプラットフォームと比較して、ManiSkill/SAPIENは視覚データ収集速度を10～100倍に向上させています。GPU上でRGB-Dの並列シミュレーションとレンダリングをサポートし、最大30,000+FPSを実現します。ManiSkillは、40種類以上のスキル/タスクと2,000以上のオブジェクトを備えた事前構築済みタスクを提供し、数百万フレームのデモと密度の高い報酬関数を備えているため、ユーザーは資産の収集やタスクのデザインに時間を費やすことなく、アルゴリズム開発に専念できます。さらに、各並列環境で異なるオブジェクトとジョイントを同時にシミュレーションすることで、汎化ロボット戦略/AIのトレーニング時間を数日から数分に短縮します。ManiSkillは使いやすく、pipでインストールでき、シンプルで柔軟なGUIとすべての機能に関する包括的なドキュメントを提供します。

LuckyRobotsは、ROSや物理的なハードウェアに依存することなく、自然言語でロボットを制御してタスクを実行できる、ソフトウェアエンジニアにとって使いやすいロボット技術シミュレーションプラットフォームです。仮想環境、物理シミュレーション、複数カメラ入力などを提供し、エンドツーエンドのAIモデルの展開とテストをサポートします。

GRUtopiaは、様々なロボット向けに設計されたインタラクティブな3D社会シミュレーションプラットフォームです。シミュレーションから現実世界への転移（Sim2Real）パラダイムを通じて、ロボット学習のための現実的な道筋を提供します。本プラットフォームは、10万件の高精度にアノテーションされたインタラクションシーンを含んでおり、これらを自由に組み合わせて都市規模の環境を構築できます。89種類の異なるシーンカテゴリを網羅し、サービス指向環境における汎用ロボットの展開のための基盤を提供します。さらに、GRUtopiaは、大規模言語モデル（LLM）によって駆動されるNPCシステムを含んでおり、ソーシャルインタラクション、タスク生成、タスク割り当てを担当し、具象AIアプリケーションのソーシャルシーンをシミュレートします。