# 自动驾驶

GAIA-2 是 Wayve 开发的先进视频生成模型，旨在为自动驾驶系统提供多样化和复杂的驾驶场景，以提高安全性和可靠性。该模型通过生成合成数据来解决依赖现实世界数据收集的限制，能够创建各种驾驶情境，包括常规和边缘案例。GAIA-2 支持多种地理和环境条件的模拟，帮助开发者在没有高昂成本的情况下快速测试和验证自动驾驶算法。

NVIDIA Cosmos是一个先进的世界基础模型平台，旨在加速物理AI系统的开发，如自动驾驶车辆和机器人。它提供了一系列预训练的生成模型、高级分词器和加速数据处理管道，使开发者能够更容易地构建和优化物理AI应用。Cosmos通过其开放的模型许可，降低了开发成本，提高了开发效率，适用于各种规模的企业和研究机构。

OpenEMMA是一个开源项目，复现了Waymo的EMMA模型，提供了一个端到端框架用于自动驾驶车辆的运动规划。该模型利用预训练的视觉语言模型（VLMs）如GPT-4和LLaVA，整合文本和前视摄像头输入，实现对未来自身路径点的精确预测，并提供决策理由。OpenEMMA的目标是为研究人员和开发者提供易于获取的工具，以推进自动驾驶研究和应用。

智趣AI甄选是一个专注于人工智能领域的综合性平台，旨在洞察行业发展前景，精选并展示国内外的AI产品与应用。平台提供丰富的学习资源，行业融合案例分析，助力用户洞悉AI发展趋势，与AI技术同行，共创未来。

DiffusionDrive是一个用于实时端到端自动驾驶的截断扩散模型，它通过减少扩散去噪步骤来加快计算速度，同时保持高准确性和多样性。该模型直接从人类示范中学习，无需复杂的预处理或后处理步骤，即可实现实时的自动驾驶决策。DiffusionDrive在NAVSIM基准测试中取得了88.1 PDMS的突破性成绩，并且能够在45 FPS的速度下运行。

We, Robot 是特斯拉公司展示其在自动驾驶技术和机器人技术领域愿景的页面。它强调了特斯拉对于创建可持续未来、提高交通效率、可负担性和安全性的承诺。该页面介绍了特斯拉的全自动驾驶技术（监督）以及未来自动驾驶汽车和机器人的潜在应用，如Robotaxi、Robovan和Tesla Bot。这些技术旨在通过自动化提高日常生活的便利性，同时减少交通事故，降低交通成本。

Depth Pro是一个用于单目深度估计的研究项目，它能够快速生成高精度的深度图。该模型利用多尺度视觉变换器进行密集预测，并结合真实与合成数据集进行训练，以实现高准确度和细节捕捉。它在标准GPU上生成2.25百万像素深度图仅需0.3秒，具有速度快、精度高的特点，对于机器视觉和增强现实等领域具有重要意义。

OmniRe 是一种用于高效重建高保真动态城市场景的全面方法，它通过设备日志来实现。该技术通过构建基于高斯表示的动态神经场景图，以及构建多个局部规范空间来模拟包括车辆、行人和骑行者在内的各种动态行为者，从而实现了对场景中不同对象的全面重建。OmniRe 允许我们全面重建场景中存在的不同对象，并随后实现所有参与者实时参与的重建场景的模拟。在 Waymo 数据集上的广泛评估表明，OmniRe 在定量和定性方面都大幅超越了先前的最先进方法。

博登智能自主研发的数据标注处理平台——BASE（Boden Annotation Service Enhancement），具有超强适用性，可完成从数据采集、清洗、标注到验证的全套服务。BASE平台覆盖了包括语音、文本、图像、视频、点云等多种模态类型的数据处理能力，通过AI辅助标注的形式，相较于传统的标注方式，帮助企业节省了高达30%-40%的成本，并提升50%以上的效率，已经获得了市场的广泛认可。 数据处理平台——BASE平台能够支持开展包括通用图像标注，3D/4D点云标注，图片点云融合标注，NLP文本标注，医疗影像标注，视频描述标注，音素标注，音频标注等标注业务。

Silo AI 是欧洲最大的私人人工智能实验室，与行业领导者合作开发智能设备、自动驾驶车辆、工业4.0和智能城市。其产品和技术致力于将最先进的人工智能带入生产，为客户带来利益。

DriveVLM是一个自动驾驶系统，它利用视觉语言模型(VLMs)来增强场景理解和规划能力。该系统通过独特的推理模块组合，包括场景描述、场景分析和分层规划，以提高对复杂和长尾场景的理解。此外，为了解决VLMs在空间推理和计算需求上的局限性，提出了DriveVLM-Dual，这是一个混合系统，结合了DriveVLM的优势和传统自动驾驶流程。在nuScenes数据集和SUP-AD数据集上的实验表明，DriveVLM和DriveVLM-Dual在处理复杂和不可预测的驾驶条件方面非常有效。最终，DriveVLM-Dual在生产车辆上进行了部署，验证了其在现实世界自动驾驶环境中的有效性。

GenAD是由上海人工智能实验室联合香港科技大学、德国图宾根大学和香港大学共同推出的首个大规模自动驾驶视频生成模型。它通过预测和模拟真实世界场景,为自动驾驶技术的研究和应用提供支撑。GenAD在理解复杂动态环境、适应开放世界场景、精准预测等方面具有较强能力,能够通过语言和行车轨迹进行控制,并展现出应用于自动驾驶规划任务的潜力,有助于提高行车安全性和效率。

GAIA-1是一种具有90亿参数的通用式生成世界模型,专为自动驾驶而设计。它可以通过视频、文本和动作输入生成逼真的驾驶场景视频,并可以精细控制自己车辆的行为以及场景中的特征。GAIA-1利用多模态学习方法,可以生成丰富多样的驾驶场景,增强自动驾驶系统的学习和解释能力。它的关键功能包括:基于视频、文本和动作的生成能力、可控性高、支持长时间生成、可扩展等。GAIA-1可用于自动驾驶研究、仿真、数据增强等多种应用场景。它代表了生成式AI在自动驾驶领域的先进探索,为创新提供了无限可能。

BLOGBOOSTER.ai是一款专为WordPress网站设计的AI自动驾驶工具。它可以生成适用于您的博客的主题，并每月自动写作和发布文章。通过定期添加内容，提升您的网站的SEO效果，吸引更多的流量和销售。价格灵活，可根据每月所需的文章数量选择计划。