# 機器感知

Project Aria 是 Meta 推出的專注於第一人稱視角研究的項目，旨在通過創新技術推動增強現實（AR）和人工智能（AI）的發展。該項目通過 Aria Gen 2 眼鏡等設備，從用戶視角收集信息，為機器感知和 AR 研究提供支持。其主要優點包括創新的硬件設計、豐富的開源數據集和挑戰賽，以及與全球研究合作伙伴的緊密合作。該項目的背景是 Meta 對未來 AR 技術的長期投入，旨在通過開放研究推動行業進步。

Aria Gen 2 是 Meta 推出的第二代研究級智能眼鏡，專為機器感知、情境 AI 和機器人研究而設計。它集成了先進的傳感器和低功耗的機器感知技術，能夠即時處理 SLAM、眼動追蹤、手勢識別等功能。該產品旨在推動人工智能和機器感知技術的發展，為研究人員提供強大的工具來探索如何讓 AI 更好地理解人類視角的世界。Aria Gen 2 不僅在技術上取得了突破，還通過與學術界和商業研究實驗室的合作，促進了開放研究和公眾對這些關鍵技術的理解。

Alchemist是一種利用預訓練的文本到圖像模型和合成數據，允許用戶在圖像中編輯物體的材質屬性的技術。它通過微調合成數據集，實現了對物體的特定材質屬性（如粗糙度、金屬感、基礎顏色飽和度和透明度）的參數化編輯控制。這項技術的主要優點包括在保持物體幾何形狀和圖像光照不變的同時，能夠改變物體的屬性，甚至在物體透明化時，能夠真實地填充背後的背景、隱藏的內部結構和折射光效果。

Ego-Exo4D 是一個多模態多視角視頻數據集和基準挑戰，以捕捉技能人類活動的自我中心和外部中心視頻為中心。它支持日常生活活動的多模態機器感知研究。該數據集由 839 位佩戴攝像頭的志願者在全球 13 個城市收集，捕捉了 1422 小時的技能人類活動視頻。該數據集提供了專家評論、參與者提供的教程樣式的敘述和一句話的原子動作描述等三種自然語言數據集，配對視頻使用。Ego-Exo4D 還捕獲了多視角和多種感知模態，包括多個視角、七個麥克風陣列、兩個 IMUs、一個氣壓計和一個磁強計。數據集記錄時嚴格遵守隱私和倫理政策，參與者的正式同意。欲瞭解更多信息，請訪問官方網站。