# 人形機器人

HOMIE 是一種創新的人形機器人遙操作解決方案，旨在通過強化學習和低成本的外骨骼硬件系統，實現精準的行走與操作任務。該技術的重要性在於它解決了傳統遙操作系統的低效性和不穩定性問題，通過人體運動捕捉和強化學習訓練框架，使機器人能夠更加自然地執行復雜的任務。其主要優點包括高效的任務完成能力、無需複雜的運動捕捉設備以及快速的訓練時間。該產品主要面向機器人研究機構、製造業和物流行業，價格未明確公開，但其硬件系統成本較低，具有較高的性價比。

Apptronik是一家從德克薩斯大學奧斯汀分校的人類中心機器人實驗室分離出來的公司，致力於開發下一代能夠改變我們生活和工作方式的機器人。公司的產品線包括從外骨骼到仿人上半身、雙足移動平臺和獨特的機器人手臂，這些產品能夠舉起超過自身重量的物體。這些經驗和學習成果促成了Apollo——世界上最先進的人形機器人的開發。Apptronik的產品和技術不僅能夠處理重複性任務，還能夠豐富人類生活，體現了公司在創造以人為中心的解決方案方面的道德承諾。

HOVER是一個針對人形機器人的多功能神經全身控制器，它通過模仿全身運動來提供通用的運動技能，學習多種全身控制模式。HOVER通過多模式策略蒸餾框架將不同的控制模式整合到一個統一的策略中，實現了在不同控制模式之間的無縫切換，同時保留了每種模式的獨特優勢。這種控制器提高了人形機器人在多種模式下的控制效率和靈活性，為未來的機器人應用提供了一個健壯且可擴展的解決方案。

智元靈犀X1是一款開源人形機器人，具有29個關節和2個夾爪，支持擴展頭部3自由度。它提供了詳細的開發指南和開源代碼，使開發者能夠快速搭建並進行二次開發。該產品代表了智能機器人領域的先進技術，具有高度的靈活性和可擴展性，適用於教育、研究和商業開發等多種場景。

HumanPlus是一個研究項目，旨在通過模仿人類動作來訓練人形機器人，從而實現自主技能學習。該項目通過模擬強化學習訓練低級策略，並將這些策略應用到真實世界中，實現即時跟蹤人類身體和手部動作。通過影子模仿技術，操作員可以遠程操作機器人收集全身數據，用於學習不同任務。此外，通過行為克隆技術，機器人能夠模仿人類技能，完成各種任務。

Atlas是波士頓動力公司開發的一款先進的人形機器人，它結合了數十年的研究和實際經驗，旨在解決當今工業領域中最艱鉅的挑戰。新一代的Atlas機器人是全電動的，比以往的液壓版本更強大，動作範圍更廣，能夠更高效地完成各種任務。Atlas機器人配備了新的AI和機器學習工具，如強化學習和計算機視覺，以確保它們能夠適應複雜的現實世界情況。此外，Atlas將與波士頓動力公司的Orbit™軟件集成，該軟件提供了一個集中的平臺來管理整個機器人車隊、站點地圖和數字化轉型數據。

該項目專注於實現即時的全身人對人形機器人的遙操作，旨在通過學習人類的動作和行為來控制機器人。

Figure是一個創新的AI機器人公司,致力於研發第一臺通用型人形機器人Figure 01。Figure 01集成了人形的靈巧性和前沿的AI技術,可廣泛應用於製造業、物流、倉儲和零售等領域,支持人類完成更多工作。該機器人高5.6英尺,載重20公斤,重60公斤,工作時間5小時,移動速度每秒1.2米。Figure還擁有世界頂級的機器人團隊,團隊成員在AI和人形機器人領域擁有超過100年的豐富經驗。