

Prompt Depth Anything
簡介 :
Prompt Depth Anything是一種用於高分辨率和高精度度量深度估計的方法。該方法通過使用提示(prompting)技術,激發深度基礎模型的潛力,利用iPhone LiDAR作為提示,引導模型產生高達4K分辨率的精確度量深度。此外,該方法還引入了可擴展的數據管道進行訓練,併發布了更詳細的ScanNet++數據集深度註釋。該技術的主要優點包括高分辨率、高精度的深度估計,以及對下游應用如3D重建和通用機器人抓取的益處。
需求人群 :
目標受眾包括3D建模師、機器人工程師、計算機視覺研究人員等。Prompt Depth Anything提供的高分辨率和高精度深度估計技術,能夠幫助他們在3D重建、機器人導航和抓取等領域獲得更精確的深度信息,從而提高工作效率和應用性能。
使用場景
在街景重建中,通過替換提示為車載LiDAR,實現高精度深度估計。
即使抓取策略僅在漫反射物體上訓練,該深度估計技術也能幫助抓取透明和鏡面物體,性能優於RGB和LiDAR。
通過與Unitree H1機器人的集成,展示了在機器人抓取實驗中的應用。
產品特色
使用提示技術激發深度基礎模型的潛力
利用iPhone LiDAR作為提示,實現高達4K分辨率的精確度量深度
引入可擴展的數據管道,包括合成數據LiDAR模擬和真實數據偽GT深度生成
在ARKitScenes和ScanNet++數據集上設立新的最先進水平
對下游應用如3D重建和通用機器人抓取有益
通過交互式結果頁面展示實際應用效果
提供詳細的深度註釋,增強數據集的可用性
使用教程
1. 訪問Prompt Depth Anything的官方網站。
2. 下載並查看提供的論文和代碼,瞭解技術細節。
3. 通過交互式結果頁面,觀察不同深度估計技術的效果對比。
4. 利用提供的代碼和數據集,在自己的項目中實現深度估計。
5. 根據需要,調整模型參數以適應特定的應用場景。
6. 將深度估計結果應用於下游任務,如3D重建或機器人抓取。
7. 參考提供的案例,瞭解如何將技術集成到實際應用中。
8. 通過Hugging Face平臺,與其他開發者共享和討論技術進展。
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