Revisit Anything
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Revisit Anything
簡介 :
Revisit Anything 是一個視覺位置識別系統,通過圖像片段檢索技術,能夠識別和匹配不同圖像中的位置。它結合了SAM(Spatial Attention Module)和DINO(Distributed Knowledge Distillation)技術,提高了視覺識別的準確性和效率。該技術在機器人導航、自動駕駛等領域具有重要的應用價值。
需求人群 :
目標受眾主要是計算機視覺領域的研究人員和開發者,以及需要進行視覺位置識別的機器人和自動駕駛系統的開發者。Revisit Anything 提供了一套完整的視覺識別解決方案,能夠幫助他們提高系統的識別準確性和效率。
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使用場景
在自動駕駛車輛中使用Revisit Anything進行環境識別
在機器人導航系統中利用Revisit Anything進行路徑規劃
在地理信息系統中使用Revisit Anything進行圖像匹配
產品特色
使用SAM和DINO技術進行圖像特徵提取
支持多種數據集,包括Baidu、VPAir、pitts、17places等
提供預處理腳本,簡化數據準備流程
支持生成VLAD聚類中心
支持PCA降維提取
提供完整的訓練和測試腳本,方便進行實驗
支持離線結果保存,便於後續分析
使用教程
1. 設置數據集存儲路徑
2. 準備數據集並重命名文件夾
3. 下載並放置預處理數據
4. 運行DINO/SAM提取腳本提取圖像特徵
5. (可選)生成VLAD聚類中心
6. 運行PCA提取腳本進行降維
7. 運行主SegVLAD管道腳本獲取最終結果
8. (可選)保存描述符以供離線召回計算
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