

Omnire
簡介 :
OmniRe 是一種用於高效重建高保真動態城市場景的全面方法,它通過設備日誌來實現。該技術通過構建基於高斯表示的動態神經場景圖,以及構建多個局部規範空間來模擬包括車輛、行人和騎行者在內的各種動態行為者,從而實現了對場景中不同對象的全面重建。OmniRe 允許我們全面重建場景中存在的不同對象,並隨後實現所有參與者即時參與的重建場景的模擬。在 Waymo 數據集上的廣泛評估表明,OmniRe 在定量和定性方面都大幅超越了先前的最先進方法。
需求人群 :
OmniRe 適用於城市規劃師、交通工程師、自動駕駛技術研究者和虛擬現實內容創作者。它能夠提供高保真的城市場景重建,對於進行交通模擬、城市規劃和自動駕駛系統的測試至關重要。
使用場景
用於城市交通流量模擬,優化交通管理策略。
在自動駕駛車輛測試中,模擬複雜城市環境。
為虛擬現實遊戲和應用創建逼真的城市背景。
產品特色
使用神經輻射場或高斯散射重建動態場景
忽略行人和其他非車輛動態行為者
構建動態神經場景圖,基於高斯表示
模擬車輛運動的剛體變換
使用基於模板的SMPL模型擬合近距離行走的行人
使用自監督變形場重建遠距離和其他無模板動態行為者
支持即時(~60Hz)場景模擬,包括所有參與者
使用教程
1. 訪問 OmniRe 產品頁面。
2. 閱讀產品介紹和功能概述。
3. 下載並安裝必要的軟件或庫。
4. 準備城市場景的設備日誌數據。
5. 使用 OmniRe 工具導入日誌數據。
6. 根據需要調整重建參數,如動態行為者的模擬精度。
7. 啟動場景重建過程,等待計算完成。
8. 使用重建的場景進行模擬或進一步分析。
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