該管道利用 2D 擴散模型的生成能力和提示自修復來創建全景圖像，作為初始的 “平面”（2D）場景表示。隨後，通過雕刻技術將該圖像提升為 3D 高斯函數，以實現即時探索。為了產生一致的 3D 幾何結構，該管道通過將單目視角的深度構造為全局優化的點雲來構建空間一致的結構。該點雲作為 3D 高斯函數的初始狀態，以幫助解決由單目輸入導致的隱蔽問題。通過對合成和輸入相機視圖施加語義和幾何約束，該管道引導高斯函數的優化，以重建未見區域。總的來說，該方法為 360 度視野提供了全局一致的 3D 場景，為現有技術提供了增強的免費體驗。