

1X ワールドモデル
紹介 :
1X ワールドモデルは、ロボットの行動に対する世界の反応をシミュレートできる機械学習プログラムです。ビデオ生成と自動運転車のワールドモデル技術の進歩を基盤として、ロボットに仮想シミュレータを提供し、未来のシナリオを予測し、ロボット戦略を評価します。このモデルは、剛体、落下物体の影響、部分観測可能性、変形可能な物体、関節を持つ物体などの複雑な物体相互作用を処理できるだけでなく、変化する環境下での評価も可能であり、ロボット技術の発展に不可欠です。
ターゲットユーザー :
1X ワールドモデルのターゲットユーザーは、ロボット工学の研究者や開発者、そして人工知能や機械学習の分野に興味のある専門家です。この製品は、特に家庭やオフィスなどの変化しやすい環境において、様々な環境下でのロボットのパフォーマンスを評価し改善するための強力なツールを提供するため、彼らにとって最適です。
使用シナリオ
研究者は、1X ワールドモデルを使用して、家庭環境で清掃タスクを実行するロボットの能力を評価しました。
開発者はこのモデルを使用して、オフィス環境でのロボットのナビゲーションと相互作用戦略をテストおよび改善しました。
教育者は、1X ワールドモデルを教育ツールとして使用し、学生が機械学習と人工知能の複雑さを理解するのに役立てています。
製品特徴
同じ開始画像シーケンスから、異なるロボット動作提案に基づいて複数の未来を想像できます。
剛体、落下物体の影響、部分観測可能性、変形可能な物体(カーテン、衣服など)、関節を持つ物体(ドア、引き出し、カーテン、椅子など)を含む重要な物体相互作用を予測します。
実データから学習することで、手動でアセットを作成する必要なく、現実世界の複雑さをすべて吸収します。
異なる行動命令に基づいて多様な結果を生成します。
動作を提供しなくても、合理的なビデオを生成できます(例:運転学習時に人や障害物を避けるべきことを学習)。
長尺のビデオを生成できます(例:Tシャツの折り畳みの完全なデモンストレーションをシミュレート)。
公開コンテストとデータセットを通じて、より多くの研究を奨励し、ロボット技術の発展を促進します。
使用チュートリアル
1X ワールドモデルの公式ウェブサイトにアクセスしてアカウントを登録します。
モデルにアクセスするために必要なソフトウェアまたはプラグインをダウンロードしてインストールします。
ドキュメントとチュートリアルを読んで、1X ワールドモデルを使用してロボット戦略を評価する方法を学びます。
モデルの学習とシミュレーションのために、特定のロボットタスクと環境データをアップロードまたは選択します。
モデルから予測結果を生成し、必要に応じてロボット戦略を調整します。
公開コンテストに参加し、他の研究者や開発者と成果や経験を共有します。
最新のデータと改善を反映させるため、モデルを定期的に更新します。
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