

Insactor
Overview :
InsActor是一个基于物理模拟的角色控制系统。它可以通过自然语言指令驱动角色在复杂环境中完成各种交互任务。该系统利用条件与对抗扩散模型进行多级规划,并与低级控制器相结合,实现稳定、鲁棒的控制。具有控制流畅、交互自然的优势,适用于创意内容生成、互动娱乐、人机交互等应用场景。
Target Users :
["生成创意内容","互动娱乐","人机交互"]
Use Cases
让角色完成翻跟头的动作。
控制角色在场景中自然行走。
让角色抓起球然后投进篮框完成投篮动作。
Features
自然语言指令驱动
基于物理的角色控制
条件与对抗扩散多级规划
结合低级控制器实现稳定控制
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