# 3D场景重建

EgoGaussian是一项先进的3D场景重建与动态物体追踪技术，它能够仅通过RGB第一人称视角输入，同时重建3D场景并动态追踪物体的运动。这项技术利用高斯散射的独特离散特性，从背景中分割出动态交互，并通过片段级别的在线学习流程，利用人类活动的动态特性，以时间顺序重建场景的演变并追踪刚体物体的运动。EgoGaussian在野外视频的挑战中超越了先前的NeRF和动态高斯方法，并且在重建模型的质量上也表现出色。

VastGaussian是一个3D场景重建的开源项目，它通过使用3D高斯来模拟大型场景的几何和外观信息。这个项目是作者从零开始实现的，可能存在一些错误，但为3D场景重建领域提供了一种新的尝试。项目的主要优点包括对大型数据集的处理能力，以及对原始3DGS项目的改进，使其更易于理解和使用。

SceneScript是Reality Labs研究团队开发的一种新型3D场景重建技术。该技术利用AI来理解和重建复杂的3D场景，能够从单张图片中创建详细的3D模型。SceneScript通过结合多种先进的深度学习技术，如半监督学习、自监督学习和多模态学习，显著提高了3D重建的准确性和效率。

该产品是一种新型去噪扩散概率模型，学习从未直接观察到的信号分布中采样，而是通过已知的可微分前向模型测量。该产品可直接从部分观测的未知信号分布中采样，适用于计算机视觉任务。在逆图形学中，它能够生成与单个2D输入图像一致的3D场景分布。产品定价灵活，定位于图像处理和计算机视觉领域。